Bunaithe ar a ndearadh struchtúrach, is féidir innealra ardaithe a rangú go ginearálta i roinnt catagóirí: trealamh ardaithe dleachta éadroma, ardaitheoirí agus ardaitheoirí, craenacha, agus córais aonráille lasnairde.
Cuimsíonn trealamh ardaithe saothair éadrom-go príomha bloic ardaithe, trealamh rigging, seaicéid, ardaitheoirí láimhe, ardaitheoirí leictreacha, agus toiní caighdeánacha; tá an chuid is mó dlúth i méid, meáchan éadrom, agus éasca le feidhmiú. Cé is moite d’ardaitheoirí agus toiní leictreacha, déantar formhór mór díobh a chumhachtú de láimh, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d’fheidhmchláir a bhaineann le solas chun ualaí oibre a mheas.
Is féidir na feistí seo a úsáid go neamhspleách, nó i gcásanna áirithe, feidhmíonn siad mar mheicníocht ardaithe laistigh de chóras craein níos mó. Tá cumas suntasach ardaithe ag roinnt gléasanna ardaithe saothair éadroma; mar shampla, is féidir le hacmhainn ardaithe na seaic hiodrálach suas le 750 tonna a bhaint amach. Tá ardaitheoirí agus ardaitheoirí deartha go príomha chun gluaiseachtaí ardaithe ingearacha nó beagnach ingearacha a rith feadh conaire fosaithe; áirítear sa chatagóir seo ardaitheoirí paisinéirí, ardáin ardaithe, ardaitheoirí mianaigh, agus ardaitheoirí buicéad. Is meaisíní ardaithe ilfheidhmeacha iad craenacha atá in ann ualaí troma a ardú go hingearach agus go cothrománach a iompar laistigh de limistéar oibriúcháin ar leith. Tá conair déanta ag ráillí dochta ar crochadh i gcórais aonráille lasnairde, rud a éascaíonn ábhair a iompar chuig codanna éagsúla laistigh d’áis, agus is féidir é a leathnú fiú go dtí limistéir lasmuigh den fhoirgneamh.